Ce récit est une parabole qui vise à donner un enseignement à travers une histoire et ses personnages. Bien que les samaritains adoptent la Loi de Moïse, les juifs leur refusent l'accès au Temple de Jérusalem. A l'époque de Jésus, juifs et samaritains ne se fréquentent pas. Les samaritains sont considérés comme impurs. Le samaritain de l'évangile s'occupe du mourant. Il le touche.

Pour Jésus, le plus proche de Dieu n'est pas celui qui passe le plus de temps au temple et qui a accès au sanctuaire. Le plus proche de Dieu n'est pas celui qui cherche à rester pur en évitant de rencontrer les autres. Le plus proche de Dieu, c'est celui qui vient en aide à son frère, celui qui lui rend service, qui accompagne et qui protège.

25 Et voici qu’un docteur de la Loi se leva et mit Jésus à l’épreuve en disant : « Maître, que dois-je faire pour avoir en héritage la vie éternelle ? »
26 Jésus lui demanda : « Dans la Loi, qu’y a-t-il d’écrit ? Et comment lis-tu ? »
27 L’autre répondit : « Tu aimeras le Seigneur ton Dieu de tout ton cœur, de toute ton âme, de toute ta force et de toute ton intelligence, et ton prochain comme toi-même. »
28 Jésus lui dit : « Tu as répondu correctement. Fais ainsi et tu vivras. »
29 Mais lui, voulant se justifier, dit à Jésus : « Et qui est mon prochain ? »
30 Jésus reprit la parole : « Un homme descendait de Jérusalem à Jéricho, et il tomba sur des bandits ; ceux-ci, après l’avoir dépouillé et roué de coups, s’en allèrent, le laissant à moitié mort.
31 Par hasard, un prêtre descendait par ce chemin ; il le vit et passa de l’autre côté.
32 De même un lévite arriva à cet endroit ; il le vit et passa de l’autre côté.
33 Mais un Samaritain, qui était en route, arriva près de lui ; il le vit et fut saisi de compassion.
34 Il s’approcha, et pansa ses blessures en y versant de l’huile et du vin ; puis il le chargea sur sa propre monture, le conduisit dans une auberge et prit soin de lui.
35 Le lendemain, il sortit deux pièces d’argent, et les donna à l’aubergiste, en lui disant : “Prends soin de lui ; tout ce que tu auras dépensé en plus, je te le rendrai quand je repasserai.”
36 Lequel des trois, à ton avis, a été le prochain de l’homme tombé aux mains des bandits ? »
37 Le docteur de la Loi répondit : « Celui qui a fait preuve de pitié envers lui. » Jésus lui dit : « Va, et toi aussi, fais de même. »
...

Un homme blessé est couché à terre, après avoir été dépouillé par des voleurs et roué de coups. Le Samaritain lave ses plaies, l’enveloppe de linges, et le monte sur sa monture pour le conduire dans une auberge et prendre soin de lui.