L'évangile de Luc apporte quelques précisions : Joseph et Marie se rendent de Nazareth à Bethléem pour se faire inscrire sur le registre du recensement général. Comme il n'y a pas de place, la naissance se fait dans un abri de fortune. Dans l'évangile apocryphe du pseudo Matthieu, il est explicitement question d'une grotte, où viennent s'ajouter la présence du bœuf et de l'âne.

Luc 2,1-7
01 En ces jours-là, parut un édit de l’empereur Auguste, ordonnant de recenser toute la terre.
02 Ce premier recensement eut lieu lorsque Quirinius était gouverneur de Syrie. –
03 Et tous allaient se faire recenser, chacun dans sa ville d’origine.
04 Joseph, lui aussi, monta de Galilée, depuis la ville de Nazareth, vers la Judée, jusqu’à la ville de David appelée Bethléem. Il était en effet de la maison et de la lignée de David.
05 Il venait se faire recenser avec Marie, qui lui avait été accordée en mariage et qui était enceinte.
06 Or, pendant qu’ils étaient là, le temps où elle devait enfanter fut accompli.
07 Et elle mit au monde son fils premier-né ; elle l’emmaillota et le coucha dans une mangeoire, car il n’y avait pas de place pour eux dans la salle commune.

La scène de la nativité se déroule dans l'ombre de la nuit, le plus souvent dans une étable. Le bœuf et l'âne réchauffent de leur souffle l'enfant déposé dans une mangeoire. Des anges forment une ronde de concorde entre le monde et les sphères célestes.