On note la présence d'une occupation humaine depuis le néolithique. La commune est mentionnée dès le XIe siècle sous le nom de Mirei.

L’église Saint Martin, construite entre le XIIIe et le XVIe siècle, est dotée d'un gros clocher carré flanqué de contreforts et d'une tourelle à meurtrières. Le portail d'entrée est surmonté d'un entablement sculpté et est orné de corolles.

La nef unique voûtée en berceau est couverte en charpente. À l'intérieur, des grilles en fer forgé de style régence ferment le chœur qui abrite un retable de maître d'autel en bois peint et doré et un élégant fauteuil de célébrant, don probable de la famille de Sinety, propriétaire du château. Un tableau de 1685 figure la mort de saint Martin, patron de la paroisse, et un groupe en stuc évoque sa charité.