Surplombant la vallée de lʼYonne, la contrée voit passer, depuis la nuit des temps, des hommes et des femmes trouvant de quoi subsister de cueillette, de pêche et de chasse. Dès le Vème siècle, beaucoup de noms de lieux que nous connaissons aujourdʼhui sont apparus. La contrée sʼest peuplée de plus en plus, les « Villae » romaines devinrent progressivement paroisses.

Le Pagus de Sens, devenu Comté dès le VIIIème siècle, est réuni à la Couronne de France au Xème siècle, puis démantelé au profit des Comtes de Champagne et de Troyes ou de Joigny. Le premier château ou plutôt la motte féodale du Seigneur de Guerchy dʼaprès les historiens, doit dater de cette époque. Il sʼagirait dʼune tour de guet dominant la vallée et lʼancienne voie romaine reliant Sens à Paris.

Au milieu du XVème siècle, vers 1466, Aymard de Poisieux, issu dʼune famille du Dauphiné, bailli de Sens, acquiert la seigneurie de Marolles, Vallery, Montceaux, Guerchy et La Brosse.

Le 18 septembre 1666, Jacques Andras vendit le domaine à François Auguste de Paris de La Brosse qui devint seigneur de Montceaux, Neuilly et Guerchy. Cʼest à cette époque que le hameau de La Brosse, dépendant jusquʼici de la paroisse de Cannes fut rattaché à celle de Montceaux.

Avec le marquis Alexis de Paris qui mourut le 5 mai 1847 à La Brosse-Montceaux, ont commencé les grands travaux de remaniement du château ainsi que ceux du parc.