La basilique Notre-Dame d'Avesnières de Laval trouve ses origines au 11e siècle, bien qu'une église antérieure existait probablement dès le 10e siècle. L'édifice actuel doit son aspect roman à une reconstruction majeure menée par des bénédictines au 12e siècle.
Pendant la guerre de Cent Ans, l'église fut pillée et incendiée par les Anglais en 1429. les premières travées ne furent reconstruites qu'en 1478 et le clocher entre 1534 et 1538.
Le 19e siècle fut une période de transformations majeures pour la basilique. En 1855, l'évêque Casimir Wicart y proclama le dogme de l'Immaculée Conception devant plus de 10 000 fidèles, et la statue de la Vierge fut couronnée en 1859. Le clocher, endommagé pendant la guerre franco-allemande de 1870, fut reconstruit à l'identique entre 1874 et 1876, suivi par la restauration de la façade et des premières travées de la nef (1883-1887). Élevée au rang de basilique mineure en 1898 par le pape Léon XIII, elle devint un symbole de dévotion mariale, célébré lors de grandes fêtes religieuses en 1910, 1944 et 1988.
Le mobilier inclut des statues médiévales classées, comme la « Vierge au lait » (13e-14e siècle) et un Saint-Christophe de 3,50 mètres (1583), ainsi qu'un retable baroque du 17e siècle.
Son pèlerinage, toujours actif, s'appuie sur la légende de Guy Ier de Laval, sauvé des eaux de la Mayenne au 11e siècle, et sur la dévotion à la Vierge, renforcée par des événements comme le couronnement de 1859 ou les processions de la Libération en 1944.
Des vitraux de Max Ingrand (1945) ont remplaçé ceux détruits en 1944.
Source : musée du patrimoine français
La nef s'ouvre sur un portail néoroman construit dans les années 1880, en même temps que les deux premières travées de la nef . Il est orné de trois bas-reliefs. Ils illustrent trois grands moments de l'histoire de l'édifice : la légende de Guy II de Laval, le couronnement de la Vierge d'Avesnières en 1859, et le vœu de l'évêque de Laval en 1871, qui annonce la reconstruction du clocher si la ville est épargnée par l'armée prussienne
Guy Ier de Laval, seigneur de la fin du 11e siècle, aurait chuté dans la Mayenne avec son cheval alors qu'il descendait du château. Emporté par le courant, il aurait été ramené sur la rive à Avesnières. Ainsi sauvé de la noyade, il aurait fait la promesse à la Vierge de faire construire une église à cet endroit.