Le 22 février 1431, lors de son procès, Jeanne d'Arc soutient devant ses juges qu'à l'âge de treize ans, alors qu'elle se trouvait dans le jardin de son père, elle reçut pour la première fois une « révélation de Notre Seigneur ». Elle en demeure initialement effrayée. Ultérieurement, Jeanne identifie les voix célestes de Sainte Catherine d'Alexandrie et de Sainte Marguerite, et de l'archange saint Michel, lui demandant de libérer le royaume de France de l'envahisseur et de conduire le dauphin sur le trône.

A seize ans, elle parle de ses voix à son oncle, Durand Laxart, qui l'escorte auprès de Robert de Baudricourt, capitaine de Vaucouleurs, forteresse voisine de Domrémy. Baudricourt conseille à Laxart de ramener sa nièce chez ses parents avec une bonne gifle. Revenue à Vaucouleurs, elle parvient à rencontrer le duc de Lorraine. Face à une telle détermination, Baudricourt, sceptique, lui donne toutefois une escorte de quelques hommes, dont Jean de Metz et Bertrand de Poulengy, qui resteront fidèles à Jeanne tout au long de son épopée. Habillée en homme, Jeanne va jusqu'à Chinon pour y rencontrer le dauphin.
Arrivée à Chinon, Jeanne se rend à la grande salle du château. La légende veut quʼelle ait réussi à reconnaître Charles VII dans lʼassemblée alors quʼil portait des vêtements simples. Elle lui fait part des voix quʼelle a entendues. Méfiant, Charles lui fait subir des interrogatoires menés par les autorités religieuses à Poitiers, qui vérifient entre autres sa virginité.
Charles convaincu lui donna une armure, une garde de quelques hommes, et l'autorisa à se joindre au dernier convoi de ravitaillement destiné à secourir Orléans. Jeanne fit faire un étendard timbré de la fleur de lis et des mots Jésus Maria.

Celle que lʼon surnomma la Pucelle partit pour Orléans vêtue dʼune armure et dʼune épée. Elle envoya une missive aux Anglais pour les prévenir de sa venue et leur demander de quitter Orléans. Les Anglais refusèrent.
Jeanne, poussée par sa foi, redonnait confiance aux troupes de soldats désespérés. Lors de l'assaut, elle est touchée par un carreau d'arbalète au dessus du sein. La blessure est superficielle, elle retourne galvaniser ses troupes. Les Anglais paniquent et se jettent dans la Loire. Le 8 mai 1429, Orléans est sauvé et la nouvelle se répand dans toute la France.

Pour ouvrir la route jusqu'à Reims, les Français libèrent Auxerre, Troyes et Chalons. Le Dauphin peut enfin faire son entrée dans la cathédrale de Reims pour y être sacré. Jeanne est à ses côtés, portant son étendard.

Dans la foulée du sacre, Jeanne d'Arc tente de convaincre le roi de reprendre Paris aux Bourguignons et aux Anglais, mais il hésite. Elle mène une attaque sur Paris le 8 septembre 1429, mais elle est blessée par un carreau d'arbalète lors de l'attaque de la porte Saint-Honoré. L'attaque est rapidement abandonnée et Jeanne est ramenée au village de la Chapelle.

Elle est faite prisonnière à Compiègne le 23 mai 1430 par les Bourguignons qui la vendent aux Anglais pour 10 000 livres. Jeanne comparaît à Rouen devant un tribunal composé de 40 membres et présidé par Pierre Cauchon, évêque de Beauvais et partisan des Anglais. La première séance publique a lieu le 21 février 1431 dans la chapelle royale du château de Rouen. Le 24 mai, Jeanne d'Arc abjure et reconnaît ses péchés avant de se rétracter le 28. Elle est brûlée vive sur la place du Vieux-Marché à Rouen, le 30 mai 1431.

Accusée d'hérésie et brûlée en 1431, Jeanne d'Arc est réhabilitée en 1456, quelques années après sa mort. Oubliée et peu mise à l'honneur pendant plusieurs siècles, son culte se développe à partir de la fin du XIXe siècle. Elle est canonisée en 1920.

Le groupe sculpté d'Émile Pinchon a été exécuté en 1909 à l'occasion des fêtes Johanniques.

Jeanne d'Arc, Sainte patronne de la France, a pour attributs : l'Agneau, l'armure, l'épée, l'étendard, les flammes. Elle est souvent représentée à cheval.
Elle est fêtée le 12 mai.