Au Moyen Âge, l’histoire de la basse vallée de l’Oise était dominée par les seigneurs de Montmorency. Ils y possédaient de nombreuses demeures seigneuriales. Matthieu II de Montmorency entreprend, en 1218, la construction d'une église qui devait symboliser la grandeur de la famille. à mi hauteur des pentes du côteau de Taverny, au voisinage immédiat de son château dont il ne reste rien aujourd’hui.

L’édifice, achevé en 1237, est représentatif des églises gothiques de cette époque : une nef à quatre travées, deux bas-côtés, un large transept avec deux chapelles polygonales et une abside à sept pans coupés dont deux sont aveugles et une élévation à trois niveaux avec triforium aveugle. Elle est complètement couverte de voûtes en ogives quadripartites.

Au 15e siècle, les fenêtres hautes de la nef et du mur oriental du croisillon nord du transept furent agrandies et refaites dans le style gothique flamboyant et les arcs boutants sud furent refaits.
Au 16e siècle, la mode de style renaissance fit son apparition. La voûte de l’absidiole du bras sud fut remplacée par une voûte renaissance. Un retable donné par Anne de Montmorency fut installé dans le chœur.
Au 18e siècle les arcs boutant au nord furent refaits.
Au 19e siècle d’importants travaux de restauration furent entrepris pour sauver de la ruine l’église qui avait été classée en 1842 aux Monuments Historiques. Les étrésillons en bois qui soutenaient les voûtes de la nef furent remplacés par les tirants en fer que l’on observe aujourd’hui. La façade fut totalement remaniée, la porte, la claire-voie, le pignon. Le réseau flamboyant des huit fenêtres de la nef et la rose du croisillon sud furent refaits et une flèche en bois fut ajoutée au clocher.

source : du roman au gothique