Construite de 1883 à 1885, par l'architecte Edmond-Charles d'Albrizio, en remplacement de l'ancienne chapelle Notre-Dame de Saint-Mandé construite en 1727 qui était devenue trop petite, l'église Notre-Dame de Saint-Mandé est construite selon un modèle de basilique en trois vaisseaux avec un clocher-porche au toit en pointes de diamant.
Le clocher-porche abrite une cloche de 1683 classée Monument Historique. Des chapiteaux à « feuilles d'acanthe » séparent la nef des bas-côtés.
Les vitraux sont de Charles Champigneulle et d'Avenet et datent de la toute fin du 19e siècle.
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15 - l'ascension
14 - la résurrection
13 - la crucifixion
12 - le portement de croix
11 - le Christ aux injures
10 - la flagellation
9 - le couronnement de la Vierge
8 - l'assomption
7 - la pentecôte
6 - Jésus au mont des oliviers
5 - Jésus devant les docteurs
4 - la présentation au temple
3 - la nativité
2 - la visitation
1 - l'annonciation