L’existence de l’église Saint-Pierre est attestée dès 1184. L’édifice fut reconstruit vers 1535 ; son chœur et son chevet gothiques flamboyants datent de cette période. L’église fut classée monument historique en 1908.
Pendant la Première Guerre mondiale, elle subit de lourds dégâts. En décembre 1914, le clocher fut dynamité par les Allemands, qui voulaient empêcher qu’il serve de repère à l’artillerie française. La nef et le transept furent détruits, tandis que le chœur était endommagé.
Lors de la reconstruction, le choix fut fait de restaurer le chœur gothique à l’identique, à partir des vestiges. De 1931 à 1933, les architectes Charles Duval et Emmanuel Gonse firent reconstruire la nef, le transept et le clocher dans un style contemporain, marqué par l’Art déco. Le résultat associe ainsi une partie gothique ancienne à une architecture de la Reconstruction.
Elle conserve notamment des vitraux et des œuvres d’artistes du XXᵉ siècle, ainsi que des reliques de saint Florent et de saint Antoine Daveluy.
Le seul vitrail ancien de l’église Saint Pierre a été recomposé avec des éléments de multiples origines :
[1] des anges musiciens
[2] des litanies de la Vierge
[3] des éléments d'un arbre de Jessé
[4] une dormition de la Vierge
[5] des éléments de la vie de Saint Florent
apparition du Christ à Marie-Madeleine, un fragment de la vie de Saint Pierre,
[1] Mariage de Joseph et Marie
[2] la nativité
[3] la présentation de Jésus au temple
[4] le songe de Joseph
[5] la fuite en Egypte
[6] l'éducation de Jésus
[7] la mort de Joseph
[1] Les martyrs de Beuvraignes
[2] il chasse un dragon
[3] guérison d'un possédé
[4] éducation des deux saints
[5] il batit une chapelle
[6] saint Florent et le noyé
[7] l'édit royal de 1496
[8] les soldats noient saint Florian
[9] mort de saint Florent
[10] un ange délivre saint Florent
[11] martyre des deux frères
[1] Nativité de la Vierge
[2] Education de la Vierge
[3] Mariage de Saint Joseph
[4] l'annonciation
[5] la visitation
[6] Noël
[7] adoration des bergers
[8] la fuite en Egypte
[9] la sainte famille
[10] Jésus retrouvé au temple
[11] la descente de croix
[11] la pentecôte
[1] Saint Honoré
[2] Colette de Corbie
[3] Saint Firmin
[4] Saint Martin
[5]
[6]
[1] les voyages de Saint Paul : Corinthe, Éppèse, Rome, Philippe
[2] évasion de Saint Paul
[3] la conversion de Saint Paul sur le chemin de Damas
[4] Saint Paul devant Néron
[1] je te ferai pêcheur d'hommes
[2] guérison par Jésus de la belle-mère de Pierre
[3] ... sur cette pierre je bâtirai mon Église
[4] Jésus et Pierre marchant sur les eaux
[5] le lavement de pieds
[6] Saint Pierre aux liens : un ange vient délivrer Pierre et fait tomber ses liens
[7] les larmes de Saint Pierre
[8] Lors de l'arrestation de Jésus, Pierre s'interpose et coupe l'oreille d'un soldat romain
[9] crucifiement de Saint Pierre
