Contemporaine du Château Gaillard, l'église saint Sauveur se situe au coeur du Petit-Andély. Édifiée en 1202, d'une grande unité, pensée et réalisée d'un seul jet à dimension humaine, l'église est un joyau de simplicité. Elle a été sauvée de la vente publique et peut-être de la destruction à la révolution car reconvertie en lieu de stockage.
Ancrée dans une belle place du petit-Andély, on peut y admirer de superbes sculptures d'époque et de magnifiques vitraux. Lo'orgue de l'église a été offert à la paroisse à l'époque de la révolution par l'abbesse de l'abbaye du trésor.
À l'extérieur, une statue du Christ bénissant du 13e siècle se situe sous le porche.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, les vitraux des collatéraux sont endommagés. Ils sont remplacés en 1953, par Max Ingrand avec le thème du chemin de croix.
En 1973, une tornade s'abat sur l'église. La flèche en ardoise s'écrase sur le toit, la sacristie et la place. Les vitraux du chœur sont brisés. Les réparations sont achevées en 1978.