Vers l’an de grâce 612, naquit à Cousolre, près de Beaumont, Waldetrude (Waudru), fille de Walbert et de Bertille. Son père, de haute noblesse, administrait les domaines du roi des Francs Clotaire II. Élevée dans la foi, elle eut pour sœur la bienheureuse Aldegonde, fondatrice de l’abbaye de Maubeuge.

Mariée à Madelgaire, honoré plus tard sous le nom de saint Vincent de Soignies, elle mit au monde, selon la tradition, quatre enfants : deux filles, Madelberte et Aldetrude, et deux garçons, Landry et Dentelin.

Après avoir assumé l’éducation de ses enfants, Waudru, renonçant à son existence aisée, résolut de se retirer du monde pour mener une vie contemplative. Concevant un projet semblable, son mari entra à l’abbaye d’Hautmont, avant de s’installer à Soignies. Vers l’an 655, Waudru établit un oratoire dédié à saint Pierre et un ermitage adapté à la vie monastique, ici même à Castrilocus, à mi-pente de la butte sur laquelle s’éleva plus tard la ville de Mons. Rejointe par quelques compagnes, elle mena de longues années durant une vie chrétienne exemplaire, rythmée par la prière, gratifiée d’expériences mystiques et marquée par une bienveillance à l’égard des plus faibles, qu’ils soient démunis, étrangers de passage ou prisonniers. Elle rendit sa belle âme à Dieu vers 688, le 9 avril, jour qui devint celui de sa fête.